1. 齒輪傳動
齒輪傳動是機械傳動中應用最廣的一種傳動形式。它的傳動比較準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長。齒輪傳動根據不同的標準可以分為很多不同的類型。

優點：結構緊湊，適用于近距離傳動；適用的圓周速度和功率范圍廣；傳動比準確、穩定、效率高；工作可靠性高、壽命長；可實現平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動。
缺點：要求較高的制造和安裝精度、成本較高；不適宜遠距離兩軸之間的傳動；無過載保護作用。

2. 輪系由兩個以上的齒輪組成的傳動稱為輪系。根據輪系中是否有軸線運動的齒輪可將齒輪傳動分為普通齒輪傳動和行星齒輪傳動，輪系中有軸線運動的齒輪就稱為行星齒輪。

1）輪系分為定軸輪系和周轉輪系兩種類型。
2）輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度（或轉速）之比稱為輪系的傳動比。等于各對嚙合齒輪中所有從動齒輪齒數的乘積與所有主動齒輪齒數乘積之比。
3）在周轉輪系中，軸線位置變動的齒輪，即既作自轉，又作公轉的齒輪，稱為行星輪，軸線位置固定的齒輪則稱為中心輪或太陽輪。
4）周轉輪系的傳動比不能直接用求解定軸輪系傳動比的方法來計算，必須利用相對運動的原理，用相對速度法（或稱為反轉法）將周轉輪系轉化成假想的定軸輪系進行計算。
5）輪系的主要特點：
適用于相距較遠的兩軸之間的傳動；可作為變速器實現變速傳動；可獲得較大的傳動比；實現運動的合成與分解。